PLY

Python库集成了多个代码模块，助力开发者完成编程任务，无需从零开始。这些模块涵盖数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等功能。Python社区提供了丰富的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的多样性是P

output_center.ply 文件通常包含点云数据的中心点信息，用于表示点云数据的空间位置。

无需依赖PCL库，使用C/C++基础库，可以实现对ASCII编码的PLY点云文件的读取，并将点云数据存储到顶点容器与三角网格容器中。通过逐步遍历容器内容，获取点云的结构和数据信息。该方法适用于小型项目中对点云数据的基本处理需求，简洁实用。

KITTI数据集bin文件在转换成ply文件前的原始格式第20个bin文件