HybridIK 的逆运动学方案挺适合需要高效而平滑插值的开发者。它融合了两种常见的 IK 算法：FABRIK 和 CCD，让你既能体验到 FABRIK 的快速性，又能享受 CCD 的精细调节。这样，既能保证计算速度，也能避免那些复杂的关节限制带来的问题。是它内置的机械手案例，简直省了你一大堆配置时
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Final IK 为 Unity 提供全面的逆运动学解决方案，包括： VRIK：虚拟现实人形骨架 Baker：全身双足人形骨架 CCD IK：循环坐标下降逆运动学 Multi-Effector FABRIK：多末端力平衡算法 Look-At IK：注视逆运动学 Aim IK：瞄准逆运动学 Arm
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AS3.0 的运动学入门内容，写得还挺系统，适合想用 Flash 搞点动态效果的朋友看看。类的结构挺直观，一个关节两个端点，配上正向运动学的计算公式，逻辑清楚。你用getPin()方法就能拿到关节点的位置，适合做机械臂、骨骼动画那种连杆模拟。如果你想要动态调整，还能搭配滑块类搞交互，改参数就能看动画
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线性运动的 AS3 学习程序，用起来还挺顺手的。None类直接实现匀速直线运动，不用费脑子写复杂的缓动逻辑。无论你用easeIn()、easeOut()还是easeNone()，跑出来的效果都一样，图形动得平稳，适合做那种持续移动的动画，比如小车行驶、弹幕漂移之类的。代码写起来也不难，结构清晰，适合
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五自由度机械臂的运动学，写得还挺扎实的，适合搞工业自动化方向的朋友们参考。文档不光讲理论，连轨迹规划都配了仿真代码，跑一跑就知道效果好不好。像五次多项式、笛卡尔轨迹这些算法，也都讲得比较清楚，配合脚本动手试试，理解会更快。如果你也在折腾机械臂控制，尤其是做码垛、上下料这一块的，这份资料还是蛮值一读的
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可以实现矩阵的求逆运算。在测量平差中经常使用
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