LQR最优控制算法在轨迹跟踪中的应用
LQR最优控制算法在轨迹跟踪控制中展现了显著效果。通过构建基于车辆质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差的四自由度动力学模型，算法能实时计算最优K值，进而确定期望前轮转角，实现精准轨迹跟踪。仿真验证表明，该方法控制效果出色。
最优控制
当前话题为您枚举了最新的 最优控制。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。
登月艇的软着陆问题-最优控制理论基础课件
登月艇的软着陆问题登月艇的运动方程状态方程初始条件
最优化原理
最优化原理...
磁盘的最优存储问题
设磁盘上有n个文件f , , fn 1 2 ，每个文件占磁盘上1个磁道。这n个文件的检索概率分别是n p , , p 2 1 ,且å = n i i p 1 =1。磁头从当前磁道移到被检信息磁道所需的时间可用这2个磁道之间的径向距离来度量。如果文件i f存放在第i道上,1 £ i £ n，则
贪心算法：最优装载
本算法通过按重量排序集装箱来贪婪地选择，以实现最优装载。
Fisher 最优分割并行实现
该程序使用 C 语言实现了 Fisher 分割，并通过 OpenMP 进行并行化计算。它适用于多核系统，在大样本数据处理时具有出色的速度优势。
SAS实现逻辑回归模型特征最优分箱
本代码基于SAS语言，实现了逻辑回归模型特征的最优分箱，并允许用户自定义分箱数和最小箱占比等参数，以满足不同的建模需求。
用户可以通过调整代码中的参数，控制分箱过程，例如设置最大分箱数、最小箱占比等，从而找到最佳的分箱方案,提升模型的预测能力和稳定性。
代码示例（部分）
/* 设置分箱参数 */
Vb做的数学建模-最优进餐算法
自己做的有需要代码请留言留下邮箱这是最新最优意思的数学模型考试获得优秀
最优二叉查找树实现
使用 C++ 实现最优二叉查找树，帮助算法学习者深入理解。
双色汉诺塔最优移动策略
传统汉诺塔问题要求将所有圆盘从一个塔座移动到另一个塔座，而本问题在此基础上增加了颜色限制，即不允许将同色圆盘叠放在一起。
解决双色汉诺塔问题，需要结合传统汉诺塔问题的递归思想，并针对颜色限制进行调整。由于不能直接将同色圆盘叠放，我们需要借助第三个塔座作为中转，以实现颜色交替移动。
以下是一种