TwinCAT 3与Python ADS通讯读取Xbox手柄按键.docx 通过pygame包的函数读取Xbox360的手柄按键,同时使用pyads包与TwinCAT3进行通讯,使得TwinCAT3 PLC程序可以读取USB手柄操作。这将在机器人调试过程中带来极大的便利。 Python 26 次浏览 2024-08-12