TwinCAT 3与Python ADS通讯读取Xbox手柄按键.docx
通过pygame包的函数读取Xbox360的手柄按键，同时使用pyads包与TwinCAT3进行通讯，使得TwinCAT3 PLC程序可以读取USB手柄操作。这将在机器人调试过程中带来极大的便利。
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