要判断任意位置旋转的矩形是否相交,核心在于检测两矩形的边界是否存在交集。若存在,则输出true,表示两矩形相交;反之,则输出false,表示不相交。这一判断过程可通过计算矩形的边界坐标和旋转角度来实现,确保结果的准确性和可靠性。
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在三相交流异步电机中,转矩公式是关键所在。通过代入公式中的各项参数,我们可以准确地计算出电机的转矩大小。这一公式不仅体现了电机运行的物理原理,更是优化电机性能、提升工作效率的重要依据。因此,深入理解并熟练掌握转矩公式,对于从事电机领域的研究与应用工作具有重要意义。
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在课程设计中,我采用L298作为电机驱动,通过51单片机对小电机进行降压调速。测试结果表明,在电机最高转速为3900r/min的情况下,可以实现+-10r/min的高精度调速。
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单相编码器的电机调速,是用 STM32 做运动控制时绕不开的一环。STM32F103RCT6性能还不错,资源也够用,搞定 PWM、编码器反馈这些没什么压力。核心是PID 控制,用得好,速度调得又稳又快。调占空比改变电机电压,响应也挺灵敏。HAL_TIM_PWM_Start、__HAL_TIM_SET
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