ATI力传感器ROS驱动包
专门给用 ROS 搞力控的你推荐一个挺实用的东西:ATI 力传感器 ROS 包。它就是那种你装好驱动就能马上拿来干活的工具,没那么多幺蛾子。核心是ati_netft_ros_driver,跟传感器通信那块它全包了,像geometry_msgs/TwistStamped、sensor_msgs/For
当前话题为您枚举了最新的ATI力传感器。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。