大功率版平衡小车动态平衡控制系统
【大功率版】平衡小车项目挺适合入门的 DIY 爱好者,尤其是对传感器和控制有点兴趣的朋友。它涉及了多关键技术,比如DMP、互补滤波和卡尔曼滤波。这些技术在机器人控制中常见,而且学了以后你能在平衡小车中看到它们的实际应用,是对于动态平衡的控制。DMP,就是 MPU6050 传感器里的一个功能,可以运动
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