Geometry-Solver是一个基于JavaScript的库，专门用于解决几何约束问题。该库在构建过程中，需要依赖一些特定的库和工具。多数依赖项可以通过npm install命令自动安装，但是，node.js和GNU make这两个依赖项则需要用户手动安装。完成依赖安装后，初始设置可以通过npm
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康桥大学出版社出的《计算机视觉中的多视图几何（英文版）》还挺经典，偏理论，但不是那种啃不下去的。书里讲透了多视图几何的一些核心概念，像三角测量、本质矩阵、摄像机标定这些，配图清晰，推导也有逻辑，适合你用来搭建视觉算法的理论框架。 讲真，如果你是做三维重建、SLAM或者AR相关的开发，这本书真的值得读
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Anti-Grain Geometry (AGG)是一个开源的、使用C++编写的免费图形库，不依赖于任何图形API或技术，可将向量数据渲染为像素图像。AGG不仅仅是一个渲染引擎，它还有更多的功能。关于AGG的使用条款和条件详见许可页面。
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