Multiple View Geometry in Computer Vision英文版
康桥大学出版社出的《计算机视觉中的多视图几何（英文版）》还挺经典，偏理论，但不是那种啃不下去的。书里讲透了多视图几何的一些核心概念，像三角测量、本质矩阵、摄像机标定这些，配图清晰，推导也有逻辑，适合你用来搭建视觉算法的理论框架。
讲真，如果你是做三维重建、SLAM或者AR相关的开发，这本书真的值得读一读。前面几章铺垫做得比较扎实，后面内容偏硬核，但也正是这些干货让你一通透就能不少卡脖子的难题。
除了这本书，网上也有一些相关的实用资料，比如基于Python搞视觉开发的：
- Python 计算机视觉，讲的是基本图像
- OpenCV 实现源码，源码全、运行也稳
- 计算机视觉资源集锦，适合快速扫一遍找思路
嗯，如果你读英文版有点吃力，也可以先看一些国内的视觉教程过一遍基础。等熟了，再啃这本书就顺多了。代码上你可以配合着OpenCV跑跑 demo，效果更直观。
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