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机器人开源操作系统基础教程Content: Installation, Architecture, Debugging & Visualization, Sensors & Actuators, Computer Vision, Navigation Stack, Simulatio
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4.3清除定义块在C中,我们总要在一个程序块的左括号一开始就定义好所有的变量,这在程序设计语言中不算少见(P a s c a l中例外),其理由无非是因为“这是一个好的编程风格”。在这点上,我有自己的看法。我认为它总是给我带来不便。作为一个程序员,每当我需要增加一个变量时我都得跳到块的开始,我发现如
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18.8创建我们自己的RTTI如果编译器还不支持RT T I,可以在类库中很容易地建立自己的RT T I。这是很有意义的事情,因为在人们发现所有的类库实际上都有要用到某种形式的RT T I之后才在C + +引入RT T I。(在异常处理被加入到C + +后,人感觉“自由”一些了,因为异常处理要求有关
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