基于 SMO 滑模观测器的 PMSM 无传感器矢量控制方案，响应快、鲁棒性强，还能节省硬件成本，挺适合搞 DSP 开发的朋友参考。C 代码写得也清晰，移植到 TMS320F28335 不难，搭配 Simulink 仿真，调试起来直观不少。文中还讲到 SVPWM 的运用，母线电压利用率高了，电流谐波也
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负载转矩观测技术在永磁同步电机（PMSM）控制中可谓是一个重要的突破。新型的负载转矩观测器设计简单，调节也挺方便，性能比传统方法好多。它响应快速，能够精确地估算负载转矩，这样对提升系统性能有大。你想提高电机控制系统的抗扰动能力和响应速度吗？这个观测器能帮你实现。更重要的是，文中还给出了具体的仿真模型
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电机控制领域的 PMSM 磁链观测器，挺适合想深入了解磁链估计的开发者。这个磁链观测器结合了自适应算法和电周期收敛技术，能精准跟踪电机的磁链，避免了传统方法中的滞后和不准确问题。如果你在做无传感器控制、矢量控制或者其他高效电机控制系统，这个观测器是个不错的选择。它的技术原理基于电机控制的核心算法，使
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低通滤波的反电势观测器，用在永磁同步电机无感 FOC 里，结构挺，调参数也不费劲。比起常见的 SMO 或者龙伯格那种，算是更好上手的一个方案。文里不光把算法讲清楚了，还给了仿真和代码实现，拿来就能跑，效率挺高。 永磁同步电机的无感控制，说白了就是没用位置传感器，通过算法来估速度和位置。这套低通滤波+
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利用分布式架构，设计一种状态观测估计器，处理维纳噪声干扰，求解状态方程和微分方程。通过比较观测值与真实值之间的均方差，评估估计器的准确性。
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遇到模型太暗？导入 Unity 后发现物体看起来暗淡？这其实是一个常见的小问题，通常只需要在Shader选项里修改成Legacy Shaders/Diffuse Fast，就能轻松。如果你使用的是非凸网格碰撞体，记得勾选Convex选项，或者给物体加上刚体组件来避免碰撞体问题。至于粒子系统制作，过程
Unity3D 0 次浏览
在iOS应用开发中，侧滑视图控制器（Side Menu）是一种常见的设计模式，它允许用户通过从屏幕边缘向内滑动来展示一个隐藏的菜单。这种设计为用户提供了一种直观的方式来访问应用程序的不同部分或者控制选项。本文将深入探讨“侧滑视图控制器”的实现原理、相关技术以及如何在实际项目中运用。我们来看“side
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流星的观测与研究对于天文学的发展有着重要的意义。通过对流星的观测，科学家们可以获取有关地球大气、太阳系和宇宙演化的宝贵信息。
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如果你在做三相 PWM 整流器的控制与调试，这个基于滑模控制与 SVPWM 调制的 Simulink 仿真资源简直是个宝！仿真模型在低超调和低谐波含量方面做得到位，效果蛮理想的。你可以通过它掌握如何利用滑模控制优化整流器的性能，同时使用 SVPWM 调制来改善电流质量。适合做三相系统研究和电力电子的
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