介绍了一种专为水下机器人竞赛设计的全局视觉平台。该平台为参赛队伍提供稳定的全局视觉信息,以辅助机器人在复杂水下环境中的导航、目标识别和任务执行。平台整合了图像采集、数据处理和信息传输等模块,能够实时获取水下环境的全局视图,并将其传输至机器人控制系统,为机器人的智能决策提供可靠依据。
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一款用于Unity平台的水下效果插件,用户可以从Unity资产商店获取并使用该插件。此插件不仅适用于VR项目,还可在非VR环境中应用。如需商用,请确保自行购买相应的资源包。
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将水下环境效果应用于物体表面的着色器
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尤格斯水下植物模型包2包含用于Unity3d的精细水下植物模型。 模型非常适合在海床或湖泊中创建逼真的水下场景。
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该方法有两个作用:一是主窗体能实时传递数据至从窗体,当主窗体的跟踪条数值改变时,从窗体中的一个标签组件会显示出跟踪条当前数值;二是从窗体能向主窗体请求数据,并获取主窗体中各组件显示的数据。点击从窗体中的按钮,程序会将主窗体中两个文本框组件的内容传递到从窗体,并在从窗体中显示。实现第一个功能的思路是将
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