直流电机的闭环控制，关键就在“闭环”两个字——有反馈的系统才叫稳当。简单说就是：电机转得怎样，系统自己能感知，调整电流来让它“乖乖”按设定来干活。你要是玩过 PID，那这套流程应该不陌生：传感器读状态，控制器算差值，功率放大器去驱动，PID调节反应速度和精度，电机干活就更听话了。不管你是搞小车循迹，
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电机测速仿真#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit add=P3^2; //加sbit dec=P3^3; //减
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希望对您有所帮助，经过软件测试证明可行。
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步进电机程序，可以看下，还是可以用的
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