**VB6.0 Modbus/TCP从站程序详解**在工业自动化领域，Modbus通信协议是一种广泛应用的通信协议，它允许设备之间进行数据交换。VB6.0（Visual Basic 6.0）是Microsoft公司推出的一种编程环境，用于开发Windows应用程序。本篇文章将深入探讨如何使用VB6.
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5.1从站状态机EtherCAT状态机（ESM，EtherCAT State Machine）负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。EtherCAT从站设备支持四种状态，分别为初始状态（ Init ）、预运行状态（ Pre-Operational ）、安全运行（Safe-Operat
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此项目提供了基于 STM32F407 的 EtherCAT 从站程序及其配套 XML 文件。该程序实现了 I/O、模数转换 (ADC) 和数模转换 (DAC) 功能。基于现有 EtherCAT 从站实现，本项目在智昂从站板的基础上添加了 ADC 和 DAC 功能，参考相关资料完善了程序。
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