ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源操作系统框架，专为开发、测试和部署机器人系统而设计。在“ROS学习教程程序文件解析”中，我们可以深入理解ROS的核心概念、工作流程以及如何编写和运行实际的ROS程序。在ROS中，一个基本的程序通常包括节点（Nodes）、
Nodejs 18 次浏览
ROS算号key支持所有ROS版本注册，刻录成光盘即可使用。
Java 21 次浏览
ROS 教程学习 271 三十四节这节课，挺有意思的。它深入了 ROS 的核心概念，尤其是节点、消息、服务等基础内容，比较适合新手入门。如果你刚接触 ROS，可以从设置工作空间、编写简单节点开始，慢慢理解 ROS 的工作原理。之后的内容像是 TF 坐标变换、传感器驱动、SLAM 导航等都挺实用的，能
Nodejs 0 次浏览
ROS2 多机器人模拟用的box_bot挺适合新手入门的，尤其是你用 Ubuntu 22.04 装ROS2 + Gazebo的时候。bitbucket 上的源码资源清晰明了，包结构也比较干净，拿来就能跑。而且支持多机器人场景，省得你手动配 launch 文件，响应也快，部署挺方便。安装前建议你先装好
Python 0 次浏览
roskotlin是使用Kotlin移植ROS的样例，我正在使用RosJava来运行Kotlin代码。
Kotlin 24 次浏览
机器人开源操作系统基础教程Content: Installation, Architecture, Debugging & Visualization, Sensors & Actuators, Computer Vision, Navigation Stack, Simulatio
Python 23 次浏览