已经调试好的代码，下载到相应的开发板即可运转
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该文件为FOC控制下的三相无刷直流电机，输出反电动势为正弦波。欢迎获取。问题随时沟通，一同学习。
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这是 ST 的电机库用户手册，专为 STM32F103XX 微控制器系列设计，重点介绍了 永磁同步电机 (PMSM) 的矢量控制 (FOC) 软件库。该手册提供了详细的指导，包括如何设置硬件、配置软件以及优化电机性能。手册中的内容对于了解 矢量控制 基础概念以及应用于 STM32 系列 微控制器的具
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