Local Avoidance v2.1.1 是挺有用的工具,路径避障,适合在移动设备上使用,尤其是当你需要避免元素之间的碰撞时。它支持动态调整避障效果,能根据实际场景自动调整,效果自然,不会让用户感觉突兀。如果你做的是带有复杂元素交互的移动端应用,或者需要大量实时计算的游戏场景,它的适应性强,性能
Unity3D 0 次浏览
利用Python脚本和ROS系统,无人小车能通过视觉识别前方障碍物
Python 25 次浏览
小车寻迹避障程序对于单片机爱好者来说是很大的帮助,希望能够带给大家帮助有关单片机方面的。
C 28 次浏览
智能避障小车项目 此项目展示了一个能够自主识别和避开障碍物的智能小车。通过传感器和控制算法,小车可以实时感知周围环境,并做出相应的转向决策,实现智能避障功能。 项目亮点: 自主导航: 无需人工干预,小车可根据传感器数据自主规划路径,避开障碍物。 实时感知: 配备传感器,可实时监测周围环境,及时做出
JavaME 23 次浏览
五次多项式的路径平滑性,配上 MPC 预测控制的灵活调整,横向避障做到位,转向距离还控制得比较小。挺适合搞自动驾驶或小车路径规划实验的朋友用来参考。 智能车的横向避障控制,用的是经典的五次多项式路径规划,平滑性不错,不会让车子忽左忽右。再搭配MPC 模型预测控制,前面几秒的路径都能提前规划好,算是比
HarmonyOS 0 次浏览