基于Matlab的停车车辆识别系统 - APSC200 206-13团队项目
这个项目是由APSC200 206-13团队为APSC200课程开发的。项目利用Matlab自动驾驶工具箱模拟识别停车车辆。
运行项目
选择一个已有方案并运行。运行前需要连接数据库。
添加方案
从Driving Scenario Designer导出方案，并在主循环中添加对process()函数的调用。
车辆识别
系统结合激光雷达和摄像头来识别停车车辆。激光雷达数据在LidarLib.m中处理，摄像头用于读取车辆的额外信息。仅当车辆位于指定区域且车牌号不在豁免清单内时，才会记录车辆信息。流程图展示了完整的识别过程。
数据库预览
项目包含一个运行在localhost:3000的Node.js web服务器，用于展示数据库内容。数据库连接信息需要根据dbconfig-default.json配置在web/dbconfig.json文件中。
输出
程序运行时会打开两个窗口。主窗口显示模拟环境的自上而下和第三人称视角。第二个窗口显示激光雷达传感器的点云数据。数据库预览也会同步显示。
文件大小：347.03KB
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