西门子S7-1200PID控制设计与多台变频器Modbus RTU通讯集成详解
西门子 S7-1200 配 G120 变频器的整套 PID 控制设计，细节是真的到位。PLC 通过 Modbus RTU 跑数据，多个变频器通讯逻辑也讲得挺清楚，像地址表怎么配、读写指令咋用，全有例子。PID 控制还支持手动/自动切换，触摸屏变量绑定也有实操。
PLC1200 和多台变频器的通讯逻辑，直接走Modbus RTU协议，适合现场布线比较乱的场合。通讯配置那块，有点小细节，比如站号别冲突、波特率别搞错，作者都踩过坑，分享得挺实在。
PID 算法支持自动和手动切换，这在多段工况切换时挺管用的，尤其是带惯性设备，比如大风机、大泵这类。PID 函数块的结构和参数调节方式也比较清晰，现场调试的时候效率会高不少。
触摸屏集成也还不错，变量绑定直接对接 PLC 寄存器，像设定值、实际值、输出值怎么对应，在界面上怎么，文里都有细讲。页面设计思路也蛮实用，比如常用操作集中放在主界面，报警和调试分开页面。
调试环节也没少说，像低频抖动怎么通过修改变频器参数缓解，PID 怎么自整定，还有电气柜布局这块也给了CAD 图纸，对现场装配也挺有。
如果你正好在搞PLC+变频器+触摸屏的一体化控制系统，这篇文章真的值得收藏。里面的代码和案例参考价值蛮高，尤其适合做系统集成或者 OEM 项目的人。
文件大小：1.37MB
评论区