MODBUS-RTU 通讯协议解析
MODBUS-RTU 是一种串行通讯协议,广泛应用于工业自动化领域。它基于主从架构,主设备通过发送请求帧与从设备进行通信,从设备接收请求并返回响应帧。
数据格式:
MODBUS-RTU 采用二进制编码,每个字节包含 8 个数据位,无奇偶校验位。数据帧结构如下:
| 字段 | 长度 (字节) | 描述 |
| ------------- | ----------- | --------------------------------------------- |
| 从机地址 | 1 | 标识要通信的从机设备地址 |
| 功能码 | 1 | 指示要执行的操作类型 |
| 数据区 | 可变 | 包含与请求或响应相关的数据 |
| 校验码 | 2 | CRC16 校验码,用于确保数据的完整性 |
特点:
- 简单易用: 报文结构简单直观,易于理解和实现。
- 可靠性高: 采用 CRC16 校验,有效保证数据传输的准确性。
- 应用广泛: 广泛应用于各种工业设备和系统,如 PLC、传感器、变频器等。
应用场景:
- 工业自动化控制系统
- 楼宇自动化系统
- 能源管理系统
- 远程监控系统
总结:
MODBUS-RTU 是一种简单、可靠、应用广泛的工业通讯协议,对于构建稳定高效的工业自动化系统具有重要意义。
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