西门子S7-200Smart与施耐德ATV71三变频器稳定通讯实现
西门子 S7-200Smart 带三台 ATV71 的通讯调好了，想不稳定都难。用了MODBUS RTU协议，主站逻辑清晰，时序也调得挺顺的。每台变频器的起停、频率设置全搞定，响应也快，代码也简单，蛮适合做现场工程的。
通讯主要靠串口，波特率设成 19200 还蛮稳的，轮询方式写得比较扎实，不容易掉站。调试的时候配合威纶通 HMI看状态也方便。你要是之前用过 S7-200SMART 做 PLC 通讯，这套程序一看就明白。
顺带分享几个相关的资源，对你理解更深一点有：
- 西门子 S7-200SMART 与威纶通 HMI 智能污水控制解析
- PC 与西门子 S7-200PLC 串口通信实现指南
- C#西门子 PPI 通讯范例
- 西门子 200Smart 电气原理图与 SR60 程序详解 Modbus 应用
如果你也在搞多台变频器的通讯集成，可以参考这套写法。别忘了接地和屏蔽要做好，多干扰问题都出在这。
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