666Occupancy算法进展与优化总结
根据提供的信息，主要关注Occupancy算法的总结与进展。Occupancy算法在自动驾驶、机器人技术以及计算机视觉等领域有广泛应用，特别是在环境感知与建模中，对三维空间中物体的存在判断至关重要。文中详细探讨了BEVDetOCC-4D和CustomResNet3D两种先进算法的原理和应用，以及针对Occupancy模型的优化工作和数据分析方法。未来的工作计划包括算法迭代、跨团队协作和深入数据分析，推动相关领域的技术进步和创新成果的产生。
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