OpenCV 3.2与VS2015实现多目标检测跟踪与质心提取
基于opencv3.2和VS2015搞多目标检测和质心提取，整套流程还挺实用的，适合刚入门或想快速搭个 demo 的朋友。帧差法搞运动目标检测，不依赖高深模型，思路清晰、代码也不复杂。加上能画矩形框、追踪目标，甚至提质心，拿来搞小项目或者入门教学都挺香的。
帧差法的思路简单粗暴：前后帧做差值，运动的就留下来了。虽然抗干扰能力一般，但胜在实现快。你只要会基本的OpenCV图像，基本就能整出来。矩形框用cv::rectangle画，质心用轮廓加几行代码搞定。
代码跑在VS2015上，环境搭起来还算顺，参考这篇能一步一步配好OpenCV3.2+contrib，要是你之前没折腾过，建议先搞定这个环境。
跟踪部分也比较基础，目标一多会跟丢，但作为入门训练足够了。你可以参考下这篇讲的多目标跟踪，稍微升级下效果更稳。
另外，如果你还想看看视频目标检测的实现，也可以瞄一眼这个例子，思路类似，代码结构也挺清楚。
如果你手上有监控类项目或者要搞个小型运动检测 Demo，这套代码还是蛮适合直接拿来改一改的。建议调试时注意帧率、阈值这些参数，细调一下，效果能差多哦。
如果你对OpenCV还不太熟，也可以看看这篇，里面有些对运动目标检测的基础，还蛮清楚的。
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