MATLAB 中 Kalman 滤波器的实现
本程序提供了 Kalman 滤波器的 MATLAB 实现，用于平滑传感器数据，去除外部干扰。经过调试和验证，该滤波器有效地减少了加速度和倾角信号中的噪声，使其更加平稳。
文件大小：1002B
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