STM32F103+W5500实现Modbus-TCP通讯功能

STM32F103VCT6 加 W5500 的组合,用来跑Modbus-TCP协议还挺顺的。只要你之前玩过Modbus-RTU,上手 TCP 版就不难,基本就是在原来的帧结构上加个头、去个尾,换成TCP 传输,逻辑差不多。

核心是W5500 的数据接收和怎么触发Freemodbus 协议栈的事件状态机,关键在数据怎么从缓存里读出来,再塞回去响应。思路其实参考 Freemodbus 自带的 TCP Demo 就行,挺清晰的。

你要是用的是SPI1连的 W5500,注意别把 DMA 搞混了,手动读写其实更直观点。响应也快,代码也简单。

下面这些资源我当时调试时用得挺多,基本涵盖从 FreeModbus 移植、串口调试、FLASH 操作,到 W5500 配套资料,一应俱全:

如果你已经熟点 RTU 协议,又想在 TCP 上搞点事情,不妨直接上手玩玩,问题也不多,收获还挺大。

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