毕业设计中，我使用 FreeModbus 作为 AVR 从机，添加了详尽的中文注解，以帮助理解复杂的状态机代码。这些注解仅代表我的理解，可能存在错误或不恰当的用词。 注解适用于 AVR 平台，其他平台应类似。使用 AVR 平台代码时，请注意以下事项： 使用 WinAVR 编译环境和附带的 Make
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Freemodbus v1.5 提供 Modbus RTU/ASCII、Modbus TCP、输入/保持寄存器访问和离散寄存器等功能。支持以下平台：FreeRTOS/Cortex M3 SAM3S、FreeRTOS/ARM STR71X、FreeRTOS/ARM AT91SAM7X、lwIP/PPP
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开源的 FreeModbus 库 C 源代码，经验证可在 STM32 平台上运行。
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请注意，讨论了基于UCOS-III操作系统下，使用freemodbus实现TCP协议的方法和实践。文章不包含背景介绍，直接从技术实现角度回答问题，确保内容原创性和技术性。
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