STM32+W5500 实现Modbus-TCP功能
近日，我成功在STM32F103VCT6结合W5500（SPI1接口）与Freemodbus框架下，实现了Modbus-TCP协议功能。这一过程的实现其实并不复杂，主要基于对Modbus-RTU通信机制的深入理解，特别是帧结构的掌握。Modbus-TCP在结构上与Modbus-RTU类似，只是将原有的帧结构进行头部添加与尾部去除，并通过TCP进行数据传输。
关键在于如何有效地捕获W5500新接收的数据包，并将其正确地传递给Modbus事件状态机以驱动协议的执行和数据处理。在这一过程中，我主要参考了Freemodbus demo中关于Modbus-TCP协议实现的方法，特别是数据缓存区的读写与发送响应处理。
整体而言，这一实现过程加深了我对Modbus协议以及TCP通信机制的理解，为今后的开发工作打下了坚实的基础。
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