NXP K66驱动例程各模块支持
恩智浦 K66 的驱动资源包，真的挺省事的。里面的例程分模块整理好了，不管是图像传感器、底层外设，还是通讯接口，都有现成的驱动。用在智能车开发上顺手，尤其是那两个图像模块：MT9V032和OV7725，一个全局快门，一个性价比高，视觉导航就靠它们撑着。再加上啥都有的底层驱动，PWM、ADC、UART全配齐，直接拿来用，调试时间省一半。
开发 K66 系列，最怕底层驱动不好找。恩智浦 K66 例程(各个模块).7z就了这点，驱动代码挺全，结构也清晰。比如你想用PWM调电机，或者通过ADC采电压，直接上例程，改改就能跑。
图像部分也靠谱。MT9V032支持全局快门，抓动态图像稳得；OV7725兼容性好，文档多，调试也容易。你要做双车识别或者轨迹捕捉，直接调用现成的图像驱动，响应也快。
通信方面资源也不少。像CAN、USB、Ethernet这种模块，例程都写好了，接上外设就能用。要做远程调试或者数据上传，这一块真的能帮不少忙。
哦对了，2019 逐飞新库的代码结构也挺清爽，变量命名习惯也不错，新人接手没啥学习成本。稳定性也还可以，用在比赛项目上挺放心的。
如果你在搞 K66 智能车，又不想从零写驱动，这包资源真挺香的。省心还高效，适合赶项目进度的时候用。别忘了看看相关的OV7725 二值化文章，图像优化思路还能再拓展点。
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