Freescale历届智能车完整项目合集
飞思卡尔智能车比赛的历届程序，电磁组的、摄像头组的都有，而且是完整项目源码，不是那种半吊子 Demo。对于搞嵌入式开发的你来说，挺值得研究一下的，是实战性强那种。
历年飞思卡尔竞赛的代码都收录进来了，从电磁感应到图像识别，不管你是调传感器，还是玩视觉算法，都能找到参考。嗯，项目结构也比较清晰，想上手不费劲。
电磁组的程序侧重信号采集，比如读取电磁感应强度，判断方向。用的是模拟+数字混搭套路，像ADC、滤波算法这些都有体现。你如果刚好在搞磁控导航的项目，这部分内容别错过。
摄像头组就更偏视觉了，摄像头采图、边缘检测、图像预，常用的图像算法你都能看到。也蛮适合你参考一下路径识别怎么做，图像转控制信号那块挺实用。
程序大多基于RTOS写的，像FreeRTOS或者自研的调度器，任务管理、响应也快。你要是对实时系统感兴趣，这波代码能让你摸清主线逻辑怎么跑。
代码语言用的就是 C 和 C++，有些地方为了效率也穿插了汇编，读起来稍微有点挑战，但也挺能锻炼人。比如看GPIO、中断这些，怎么精简又稳定，学到了就是自己的了。
还挺适合你做学习参考或者比赛准备的，是想优化车模算法或者调底层性能的朋友。不懂的地方，你还可以去评论区问问，社区氛围也不错。
如果你最近在做智能车项目，或者想搞明白嵌入式图像、电磁感应导航这些，建议你直接看看这些源码。别光看，拿来跑一跑更有感觉。
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