STM32触摸屏人机交互实验
STM32 配触摸屏的组合，真的是做嵌入式人机交互绕不开的一环。
实验 26 的重点就在于教你怎么让 STM32 和触摸屏愉快地“对话”。用的是I2C或SPI之类的常见接口，搞清楚数据是怎么进来的、怎么的，再写点中断和坐标解析的逻辑，其实不难，理顺流程就能上手。
像中断服务函数（ISR）怎么触发，怎么配合主循环读取数据，是挺关键的一步。要是不熟 I2C、GPIO 这些，建议先翻翻 STM32CubeMX，图形化配置蛮方便的。
就是触摸屏校准了。因为有时你点的地方和反馈的位置对不上，需要靠数学方法拉一把，简单说就是记录几个点的输入输出，做个坐标转换。多人跳过这步，结果越做越糊。
想实现滑动、多点触控这种功能，那就得在代码里加点小算法，对比历史坐标、判断方向、识别手势。虽然稍微复杂点，但做出来还是挺有成就感的。
整个实验资源还不错，例程、电路图、分步都有，跟着做一遍，基本就能把 STM32 和触摸屏的套路摸清楚。如果你手上有块 STM32 开发板，不妨试一试，实操比看文档靠谱多了。
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