STM32PWM定时器计算方法
STM32 的 PWM 定时器计算，真的是搞嵌入式避不开的一环。像电机调速、LED 亮度调节这些常见需求，基本都得靠它来搞定。用 STM32 的定时器生 PWM 信号，思路不难，但细节比较多：定时器模式、频率怎么算、占空比怎么配，这些都是关键点。
PWM 信号说白了，就是高低电平交替的一种脉冲，宽度变了，信号强度也跟着变。你要让它跑得稳，TIMx_PSC和TIMx_ARR两个寄存器得配得好。比如你想要 1kHz 的频率，PSC设成 7999 刚刚好，前提是时钟是 8MHz 哈。
占空比怎么算？其实简单。比如ARR=10000，想要 50%的占空比，那CCR设 5000 就完事。想动态调节占空比也行，改TIMx_CCRx值就行，一般配合 DMA 或者中断会更丝滑。
哦对了，改完配置后别忘了打一下TIMx_EGR.UG，不然设置不生效就白忙活一场。同步更新这一步挺容易忘的，尤其调试的时候。
还有个点值得一提，多通道 PWM的应用也挺多的。像TIM2支持 4 个通道，跑 RGB 灯或者多个马达时，完全能顶得住。如果你还不熟怎么配，可以参考STM32 定时器 PWM 调节程序示例，里面的代码蛮直观。
如果你正好在做 STM32 的 PWM 控制，或者打算搞个小风扇调速、电灯调亮啥的，这篇文章还是挺值得一读的。理解定时器怎么配，调试起来也不那么烦人。
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