STM32PWM配置资料
STM32 的 PWM 资料真挺全的，适合你想快速上手或者搞些进阶玩法的时候参考一下。是它把PWM配置的几个关键步骤都说清楚了，比如定时器的选择、时钟源的配置、预分频器怎么设这些常见的卡点，都配上了实际应用方向，挺接地气的。
定时器的选用这块比较有意思，像TIM1、TIM8是高级的，可以玩复杂点的 PWM，比如带死区时间那种；TIM2~TIM4就更适合日常场景，简单点但也够用。
计数模式讲得也蛮清楚的，你想搞连续的输出就用向上计数，像调电机速度、调灯光亮度这些都能搞定。比较寄存器的部分还能配合 DMA 一起玩自动更新，效率高，还省事。
它还提到了一些常被忽略的点，比如PWM 通道配置、极性设置，还有电机控制里用得比较多的死区时间，都带到位了。配合文章里推荐的文档，比如stm32_TIM V3.0.pdf和STM32 计数器 TIM 和 ADC.pdf，补充阅读也方便。
如果你最近在搞 STM32 的 PWM 应用，不妨看看这些相关文章：
- STM32 定时器 PWM 调节程序示例：直接上手的代码例子
- PWM 定时器计算方法：搞清楚 PWM 频率怎么算
- 定时器研究：定时器不止能搞 PWM，还能做输入捕获
如果你用的是STM32F103或STM32L051C8T6，文末那几个链接也挺实用的，涵盖了重映射和外部中断的例程。如果你之前踩过 PWM 配置的坑，这份资料会让你少走不少弯路～
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