STM32定时器外部计数实践
STM32定时器可有效用于外部脉冲计数，特别是在小车控制场景中。我使用STM32F103C8作为主控制器，并通过两路光电编码盘接收小车左右转速信息。为了实现外部时钟触发模式（即TIM——ETRClockMode2Config），我进行了多次尝试。然而，TIM1始终无法正确计数。
经过长时间的网络搜索，我发现很少有相关的解决方案。我开始怀疑TIM1是否需要特殊的配置设置。经过反复检查与调试，最终发现问题出在GPIO设置上——我不小心覆盖了之前的配置，导致TIM1无法正常工作。
此次经历教会我，在进行硬件编程时，必须细心谨慎，避免类似的配置错误。
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