如果∑_ｍ-altium_designer6.9经典教程
（６）如果∑ ｍ ｊ＝１ Ｉ０（ｊ）＜ｍ ，则ｉ＋１ｉ；并按顺序：ｋ＝ｔ＋１，ｔ＋２，… ，ｒ＋ｍ，１，２，…，ｔ，考查Ｉ０（ｋ），当有某Ｉ０（ｊ）＝０，则ｊｔ；并置ＫＫ（ｔ）＋１ＫＫ（ｔ）ｌ，转步骤（２）。如果∑ ｍ ｊ－１ Ｉ０（ｊ） ＝ｍ，则结束。根据以上步骤，给出计算框图，如图６．２所示。应该指出，在５．２节中对算法的几点说明，在这里仍适用，不再重述。采用多变量线性系统辨识的递推算法，确定结构指标的整个过程中不需直接矩阵求逆和求行列式值的运算，而且同时得到结构指标和参数估计，大大减少运算时间，简单易行。就拿例６．３来说，对这样一个单输入、双输出的简单系统，用非递推的方法确定其结构就需计算７ ·４８·
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