智能车横向避障基于五次多项式路径规划与MPC控制的最小转向距离路径跟踪v1.1
五次多项式的路径平滑性，配上 MPC 预测控制的灵活调整，横向避障做到位，转向距离还控制得比较小。挺适合搞自动驾驶或小车路径规划实验的朋友用来参考。
智能车的横向避障控制，用的是经典的五次多项式路径规划，平滑性不错，不会让车子忽左忽右。再搭配MPC 模型预测控制，前面几秒的路径都能提前规划好，算是比
HarmonyOS - 最新实例
FPGA实现Cortex-M3软核SoC设计集成GPIO与UART应用
FPGA 实现 Cortex-M3 软核 SOC 设计挺有意思的，尤其是当你需要集成 GPIO 和 UART 这些常用外设时。这个资源了详细的代码和设计思路，让你可以轻松实现软核 SOC 的设计。GPIO 和 UART 的应用案例，不仅可以你理解硬件编程，还能增强你对 Cortex-M3 软核架构的
Matlab基于线性预测的共振峰检测与基音提取
基于线性预测的共振峰检测和基音提取的 Matlab 实现，讲真，挺适合搞语音合成或者数字信号的朋友玩一玩。思路清晰，代码不绕，像lpc滤波器和基音周期计算这些核心步骤都有涉及，而且写得还算规范。读音频、做预、提参数一套下来，适合边学边调。嗯，有点像把理论知识落地成一套可跑起来的 demo，哪怕你刚接
harmonyos-english-pronunciation-and-harmonyos-digitaltwin-integration
In today's digital era, operating systems play a crucial role as the bridge between hardware and software. HarmonyOS, developed by Huawei, is an intel
HarmonyOS-进京赶考完整代码
在这篇文章中，我们将深入探讨鸿蒙系统的进京赶考代码实现。通过HarmonyOS，开发者可以高效地完成从应用开发到系统集成的任务。将详细展示如何通过代码实现鸿蒙系统中的各项功能，以及如何优化其性能。每一部分的代码都将进行详细解析，确保开发者可以清楚理解每一行的含义和作用。最终，我们将展示完整的代码示例
鸿蒙系统开发实战第1期-掌握HarmonyOS核心架构与开发流程
本期是我们鸿蒙系列课程的第1期，主要目标是让大家先搞清楚鸿蒙的整体架构，开发环境搭建，代码构建和编译烧录测试等玩法。接下来，我们将深入解读核心代码，譬如liteos_a的启动流程、liteos的shell原理和用法、鸿蒙各组件的加载与使用。课程还涉及鸿蒙的ipc和rpc，ACE模块的实现与接口，鸿蒙
harmonyos2-openssl-android Android平台集成OpenSSL的构建与应用
在HarmonyOS 2与OpenSSL的整合过程中，安全性和隐私保护是至关重要的。为了确保数据传输和存储的安全，HarmonyOS 2集成了开源的加密库OpenSSL。OpenSSL是一个强大的安全套接字层密码库，支持多种密码算法、密钥和证书管理功能以及SSL协议，广泛应用于安全服务中。针对And
HarmonyOS_工程目录结构解析
HarmonyOS工程目录结构
在HarmonyOS的工程目录结构中，主要包含多个子目录，每个子目录负责不同的功能和模块。以下是常见的目录结构解析：
src：存放源代码文件，包括核心框架和业务逻辑代码。
build：存放编译相关的配置和生成的临时文件。
lib：包含项目所依赖的外部库。
docs：
harmonyos2-em_postgresql使用EventMachine的Postgresql ActiveRecord驱动
harmonyos2-em_postgresql 用于将 Postgresql 与 ActiveRecord 一起使用的 EventMachine 感知驱动程序。要求 Ruby 1.9、EventMachine 0.12.10、postgres-pr 0.6.3、Rails 2.3.5，这些版本已过
宾盛_1.11.5.hap_更新日志
本次更新版本 宾盛_1.11.5.hap 主要优化了性能，并修复了几个已知的漏洞，提升了整体稳定性和用户体验。用户可以期待更流畅的操作和更高效的系统响应速度。此外，更新中加强了数据安全性和兼容性，保证了多平台的顺畅运行。