USB HID通信流程详解
USB 通信的老底子 API，写得还挺细，适合搞底层驱动或设备交互的朋友们。整个流程从设备枚举、路径获取到句柄创建都有，调用了不少 WinAPI，比如SetupDiEnumDeviceInterfaces、SetupDiGetDeviceInterfaceDetail这些常见的步骤，一个没少。
用的是 VB 代码，虽然风格有点复古，但逻辑清晰、调试输出也比较全，适合调试 HID 类 USB 设备，像 USB 键盘、鼠标或者自定义 HID 设备都能搞。
如果你是做Win32底层通信的，或者要搞自己的 USB 协议栈，这份源码挺值得一看。还能配合这些文章一起食用，效率高多了：
- USB HID 设备通信详解：讲得蛮清楚，适合入门
- C# USB HID 示例：有.NET 环境的也能用上
- Delphi 使用 USB Hid 设备：老牌开发工具也能玩 USB
要注意的是，Windows 下的 USB 通信大多绕不开这些 SetupDi 系 API，虽然繁琐点，但掌握之后就能自由和 USB 设备打交道了。
如果你碰上设备识别不到、句柄返回无效这些问题，检查cbSize、结构体初始化这些地方，挺多坑的，别忽略。
提醒一句，如果你打算在Win10+平台搞 HID 设备，推荐直接用WinRT的Windows.Devices.HumanInterfaceDevice，省心不少。
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