STM32F429USB HID双向通信实现
STM32F429 的USB HID功能挺强的，适合各种需要双向通信的设备。你可以把它用在鼠标、键盘、游戏手柄这类设备上，轻松实现数据交换。更棒的是，它自带的USB OTG接口，不仅能做设备端，也能当主机用，速度高达 480Mbps。开发起来也不难，用STM32CubeMX配置一波，配合HAL 库，就能快速搞定 USB 通信的各种细节。嗯，最重要的是，它还能自动一些 USB 协议的底层细节，节省了多麻烦的配置工作。
如果你想通过HID 协议实现双向数据传输，需要设置端点和设备地址，还得定义报告符，这让主机知道你的设备能干啥。数据通过不同端点来回传输，确保了通信的可靠性。对了，USB 协议栈和设备枚举这些小细节，你也得了解，才能避免运行时遇到坑。想进一步理解或实践？不妨看看代码示例和相关文档。
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