转弯

在小车循迹黑线项目中，主要通过控制直流电机的驱动来实现加速与转弯。通过黑线传感器的检测，系统能够判断小车是否处于黑线轨道上，根据反馈信号调整电机转速，进而完成不同的运动任务。加速与转弯的实现方式包括调节电机的速度差以及启停控制，从而使得小车能够灵活地跟踪轨迹并完成路径的转换。