PID控制算法 PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是:比例-来控制当前,误差值和一个负常数P(表示比例)相乘,然后和预定的值相加积分-来控制过去,误差值是过去一段时间的误差和,然后乘以一个负常数I,然后和预 C 26 次浏览 2024-07-29