【标题】：基于MPC的车辆横向控制初步探讨【描述】：本文主要讨论了车辆横向控制中的模型预测控制（MPC）方法，通过车辆运动学模型和MPC理论，阐述了如何构建状态空间方程并进行预测控制。 【标签】：MPC，车辆控制，运动学模型【正文】：在自动驾驶技术中，模型预测控制（Model Predictive
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MPFR（Multiple Precision Floating-Point Reliable）以下是对这些资源的简介： MPFR库简介：MPFR是一个用于高精度浮点数计算的自由库，它提供了遵循IEEE 754标准的浮点数运算功能。这个库尤其适用于科学计算、加密算法和任何需要极高数值精度的场景。重要
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MPFR（Multiple Precision Floating-Point Reliable）以下是对这些资源的简介： MPFR库简介：MPFR是一个用于高精度浮点数计算的自由库，它提供了遵循IEEE 754标准的浮点数运算功能。这个库尤其适用于科学计算、加密算法和任何需要极高数值精度的场景。重要
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MPFR（Multiple Precision Floating-Point Reliable）以下是对这些资源的简介： MPFR库简介：MPFR是一个用于高精度浮点数计算的自由库，它提供了遵循IEEE 754标准的浮点数运算功能。这个库尤其适用于科学计算、加密算法和任何需要极高数值精度的场景。重要
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MPFR（Multi-Precision Floating-Point Reliable，多精度可靠浮点数）是一个免费使用的软件库，它可以进行高精度的浮点数计算。MPFR 遵循 IEEE 754 标准，特别适合科学计算、密码学以及其他任何需要极高数值精度的领域。
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MPC5604b的各种开发列子，ADC，API，DSPI，eMIOS，I2C，UART等，不用开RAppID就能看到的代码。
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MPC-HC（Media Player Classic - Home Cinema）是一款广受欢迎的免费开源媒体播放器，尤其在Windows平台上。这个版本是1.9.15的64位版本，它提供了强大的视频和音频播放功能，能够处理各种格式的媒体文件。这款播放器因其简洁的界面、丰富的自定义选项以及对多种编
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gmp 扩展在 PHP 7.3 中的使用 PHP 7.3 使用 gmp.so 提供对 GNU 多精度算术库 (GMP) 的支持。GMP 提供用于进行大整数和浮点数运算的高效函数。 要使用 gmp 扩展，需要在 PHP 配置过程中启用它。启用后，可以使用 gmp_* 函数访问 GMP 的功能。 以下是
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