基于MTPA控制的低额定PI调节与弱磁前馈策略实现结合抗积分饱和技术
基于MTPA 控制的低额定输出策略,用起来还挺顺的。结合了PI 控制和弱磁超前角的实现思路,响应挺快的,适合做电机控制时调速不稳、动态性能要求高的场景。嗯,它还用了一个抗积分饱和的技巧,防止积分爆表,对 PI 调节的稳定性提升大。
文里还提了不少细节,比如 PI 参数怎么调,角度补偿在哪加,实际用起
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