空闲任务与空闲任务钩子函数-重构-改善既有代码的设计[高清版] pdf
1.7空闲任务与空闲任务钩子函数例4中创建的任务大部份时间都处于阻塞态。这种状态下所有的任务都不可运行,所以也不能被调度器选中。但处理器总是需要代码来执行——所以至少要有一个任务处于运行态。为了保证这一点,当调用vTaskStartScheduler()时,调度器会自动创建一个空闲任务。空闲任务是一
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