三相模型预测控制（MPC）逆变器挺有意思的，适合需要高精度电压和电流控制的应用。它基于 650V 直流侧电压，通过dq 坐标系来实现控制，电压外环用的是 PI 算法，确保输出稳定。至于电流内环，则用MPC 算法，这样可以精确调控电流的波动。整个控制系统挺灵活的，可以调整输出参考电压，给实际应用带来更
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非奇异快速终端滑模的电流预测控制，听起来是不是挺高大上？其实核心就两点：**收敛快**、**控制稳**。这套方法在电力电子系统里表现还挺强，尤其是面对外部干扰、模型误差啥的，鲁棒性不错，实操效果也靠谱。 控制思路用了无差拍预测控制，简单说就是每个采样周期都能精准搞定控制目标，不拖延，像开了外挂一样跟
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本平台用于测试与控制多个物理量。比如：温度、湿度、压力、气体浓度等。将多个量的测试集成到一个系统当中。
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Swing模式下的天气预测示例，采用MVC架构。
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