分享一个基于F2812的直流电机驱动程序，经过测试验证，可供参考和学习。程序实现了对直流电机的速度和方向控制，并包含了必要的保护机制。
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提供了TMS320F2812芯片的工作原理、架构和应用方法。
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本指南介绍 TMS320F2812 微控制器的 CMD 文件配置。通过 CMD 文件，你可以控制程序内存映射、链接器选项和目标代码优化。
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TI 官方推出的 TMS320F2812 IQMATH 库包含了丰富的数学函数集合，帮助开发者更高效地实现定点数学运算。该库提供了详细的函数说明，涵盖了所有 IQMATH 函数，包括基本的算术运算、三角函数、平方根、对数等高级数学计算。库函数支持在 TI 的 TMS320F2812 平台上高效执行，
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**TMS320F2812芯片与DSP/BIOS下的PWM模块使用详解** TMS320F2812是一款由Texas Instruments（TI）公司推出的高性能浮点数字信号处理器（DSP），广泛应用于实时控制、电机驱动、电源管理等领域。这款芯片集成了丰富的外设接口，其中包括脉宽调制（PWM）模块
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dac转换程序，在2812中能有效标准实现。达到预期效果
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阐述了空间电压矢量脉宽调制 (SVPWM) 的基本原理，并结合 TMS320F2812 数字信号处理器的硬件特性，设计了一种高效的 SVPWM 工程算法。 文章首先分析了 SVPWM 的理论基础，阐明了其在电机控制中的优势。随后，针对 TMS320F2812 的架构和指令集，提出了具体的 SVPWM
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