介绍了一个基于 GIS (地理信息系统) 和 SMO (SuperMap Objects) 技术的物流管理系统,该系统采用 Delphi 作为开发语言,并使用 SQL Server 2005 进行数据管理。系统提供高效的物流信息管理、车辆调度和路径优化等功能。
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基于 SMO 滑模观测器的 PMSM 无传感器矢量控制方案,响应快、鲁棒性强,还能节省硬件成本,挺适合搞 DSP 开发的朋友参考。C 代码写得也清晰,移植到 TMS320F28335 不难,搭配 Simulink 仿真,调试起来直观不少。文中还讲到 SVPWM 的运用,母线电压利用率高了,电流谐波也
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