基于MTPA 控制的低额定输出策略,用起来还挺顺的。结合了PI 控制和弱磁超前角的实现思路,响应挺快的,适合做电机控制时调速不稳、动态性能要求高的场景。嗯,它还用了一个抗积分饱和的技巧,防止积分爆表,对 PI 调节的稳定性提升大。 文里还提了不少细节,比如 PI 参数怎么调,角度补偿在哪加,实际用起
Swift 0 次浏览
弱分类器可能只是一个最基本的Haar-like特征,计算输入图像的Haar-like特征值,和最初的弱分类器的特征值比较,以此来判断输入图像是不是人脸,然而这个弱分类器太简陋了,可能并不比随机判断的效果好,对弱分类器的孵化就是训练弱分类器成为最优弱分类器,注意这里的最优不是指强分类器,只是一个误差相
Java 20 次浏览
这段代码利用 get_local_ip() 和 get_internal_ips() 两个辅助函数,分别获取本地机器的IP地址和当前内网可用的IP地址段。代码预设了需要测试的用户名和密码字典。然后,它会遍历每个内网IP地址,并尝试用预设的用户名和密码组合进行连接测试。如果连接成功,代码会输出找到的弱
Python 17 次浏览
Windows Phone 的固定磁贴功能挺有意思的,不仅方便用户快速访问应用,还能显示一些动态的信息。对于初学者来说,固定磁贴到首页其实简单。只要在应用列表里找到你想固定的应用,长按图标拖到首页就行了,整个过程挺直观的。除此之外,你还可以自定义磁贴的大小,选择小、中、大三种尺寸,满足个人需求。对于
WindowsPhone 0 次浏览
Java采用强类型变量检查,所有变量在编译前必须声明,如:Integer x;。JavaScript则采用弱类型,变量使用前无需声明,解释器在运行时检查其数据类型,例如:x=1234;。
Javascript 34 次浏览
SNMP 协议使用公共字符串 "public" 作为默认团体名,攻击者可以利用该弱口令获取设备的敏感信息,例如网络拓扑、设备配置、性能数据等。建议管理员修改默认团体名,并采取其他安全措施,例如访问控制列表和网络隔离,以降低风险。
Java 27 次浏览
磁控窗体:未来交互新趋势 磁控窗体技术通过磁力控制界面元素,为用户带来全新的交互体验。这项技术摆脱了传统输入设备的限制,使用户能够更加自然、直观地与数字内容互动。 核心优势: 精准操控: 磁力控制提供高精度定位,实现流畅的拖拽、缩放等操作。 多点触控: 支持多个磁控点同时操作,拓展交互维度。 空间
C++ 22 次浏览
美国迷尼磁航母模型的精细结构和互动细节,在 U3D 里用起来还挺顺手。模型基于 2018 版 Unity 打包,兼容性不错,导进去就能跑,适合用在军事模拟、虚拟教学、甚至科幻类游戏场景里。模型不仅外观细节拉满,连舱门、雷达、甲板都能动,搭配 C#脚本加点交互,效果挺炸裂。.unitypackage格
Unity3D 0 次浏览