如果你正在进行机械臂时间最优轨迹规划的工作,会对文章《改进鲸鱼优化算法 IWOA 在机械臂时间最优轨迹规划的应用及》感兴趣。这篇文章的复现值得一看。它探讨了如何用鲸鱼优化算法(IWOA)优化机械臂的轨迹规划,给出了具体的应用案例和。如果你对这一领域有兴趣,尤其是在控制算法、路径规划方面,文章里面提到
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