Sim-to-Real深度强化学习四足机器人敏捷行走
Sim-to-Real 的学习策略其实挺酷的,简单来说,就是先在虚拟环境中让机器人学会某个技能,再把它迁移到真实世界。像四足机器人这样的挑战性项目适合用这套方法。你可以通过的 sim2real_code 代码库,让机器人在模拟环境中学会敏捷行走,通过一些迁移技术让它也能在真实环境中跑起来。虽然四足机
当前话题为您枚举了最新的Sim-to-Real。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。