MFC +SOEM测试伺服电机,PDO读写数据正常
实现:1、网卡的查找,网卡链接。2、SOEM代码测试,伺服进入OP正常,SDO参数写入正常,PDO数据读取正常,伺服使能正常。
当前话题为您枚举了最新的 SOEM协议。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。